結論：立場ごとに、こうなります

Google は 2026年7月30日に Gemini Robotics ER 2 を発表しました（出典: https://blog.google/innovation-and-ai/models-and-research/google-deepmind/gemini-robotics-er-2/）。ロボットの「高レベルの頭脳」として、人との対話・物理世界の理解・多段階タスクの計画を担う専用モデルです。実際の手足の動き（低レベルの制御）は別のモデルに渡します。立場で結果が分かれます。

どんな立場か 今日からできること どうなるか
物理AIエージェント（ロボット）を作っている開発者 Gemini API・Google AI Studioでそのまま使える 単価は2027年1月1日に2倍になる（入力$1.00→$2.00、出力$5.00→$10.00）
Gemini Enterprise Agent Platformの利用企業 プライベートプレビューに申し込む 一般提供の時期は発表に書かれていない
自動化したい一般の会社員（このサイトの主な読者） 特にすることはない ロボット本体を動かす仕組みの話で、チャットやオフィス作業の自動化には使えない

一言でいうと、ロボットの「頭脳」役の専用モデルで、値段は年明けに2倍になる。チャット向けの他社モデルと比べる相手がいない。

先に断っておきます。この記事は運営者がこのモデルを試した記録ではありません。公式ページに書かれていることを読んで、立場ごとに整理したものです。

ここから下は、表の3行がなぜそうなるのかの説明です。

なぜそうなるのか

「頭脳」と「手足」を分けた設計

発表ページは、Gemini Robotics ER 2 を「ロボットの高レベルの頭脳」と位置づけています（出典: 同上）。担う役割は3つです。

  • 人と会話する
  • 物理世界を理解する
  • 多段階のタスクを計画する

実際の動作（モーター制御）は、任意の低レベルVLA（Vision-Language-Action）モデルに引き渡します。Google Searchなどのツールや、開発者が自分で定義した関数も呼び出せます。

前のモデル Gemini Robotics ER 1.6 からの変更点として、公式は次の3つを挙げています（出典: 同上）。

  • 連続した映像フィードを見ることで、ロボットが自分の進捗を追跡し、問題があれば適応できるようになった
  • 新機能としてマルチロボット協調を追加。複数の種類のロボットが同じ空間で連携して作業できる
  • Gemini Live APIに統合され、低遅延の双方向ストリーミングに対応した

進捗の追跡と「決定的な瞬間」の検出

公式が挙げる数字は2つです（出典: 同上）。

  • 進捗の分類（5段階）：動画の各場面を、完了度5段階（0〜20%・20〜40%・40〜60%・60〜80%・80〜100%）に分類する課題。正解率57.4%
  • 決定的な瞬間の検出：コーヒーを注ぐのをいつ止めるか、といった重要な瞬間のフレームを当てる課題。正解率91.3%・平均絶対誤差0.96秒

公式はこの検出について、「はるかに大きなモデルのカテゴリに近い性能を、計算コストを抑えて実現した」と説明しています。速さも前世代比4倍と書かれています（出典: 同上）。

Gemini Robotics ER 2の発表ページが挙げた点数2つを並べた横棒グラフ。進捗の分類（5段階に完了度を当てる）は57.4%、決定的な瞬間の検出（重要な瞬間のフレームを当てる）は91.3%。いずれもGoogle自身の測定で、前のモデルや他社モデルを同じ条件で測った数値は発表に無い。
前のモデル（ER 1.6）自身の点数は、数値としては書かれていません

「前のモデルや競合モデルを上回った」とは書かれていますが、ER 1.6自身の点数は数値として書かれていません（出典: 同上）。比較のグラフ自体は発表ページに載っています。ただしこの記事では、文章にはっきり書かれた数字だけを使いました。グラフの目盛りから読み取った値は使っていません。

値段は2027年1月1日に2倍になる

Gemini Robotics ER 2自身の価格は、発表ページやモデルカードには書かれていません。Vertex AI の公式料金ページに「Gemini ER 2.0」として載っています（出典: https://cloud.google.com/vertex-ai/generative-ai/pricing）。

期間 入力 キャッシュ済み入力 出力
〜2026年12月31日（導入価格） $1.00 $0.10 $5.00
2027年1月1日から（標準価格） $2.00 $0.20 $10.00

出典: 同上（100万トークンあたりのドル）

Gemini Robotics ER 2の単価を示した横棒グラフ。導入価格（2026年12月31日まで）は入力1ドル・出力5ドル、標準価格（2027年1月1日から）は入力2ドル・出力10ドルで、どちらも2倍になる。キャッシュ済み入力はどちらの期間も入力価格の10%。
入力・出力・キャッシュのすべてが、年明けにきっちり2倍です

キャッシュ済み入力は、どちらの期間も入力価格の10%（90%引き）で揃っています。これは $0.10÷$1.00 と $0.20÷$2.00 から、この記事が計算した比率です。Gemini 4 Argon・Gemini 4 Carbonでも、同じ型が使われています。「導入期間は半額、年明けに2倍」という型です。今回のER 2も、その型に乗っています。

他社の最上位モデルと比べると

ロボット向けの同種モデルは、他社には無い

OpenAIの公式モデル一覧（出典: https://developers.openai.com/api/docs/models）を見ました。Anthropicの公式モデル一覧（出典: https://platform.claude.com/docs/en/about-claude/models/overview）も見ました。どちらにも「robot」や「robotics」を含むモデル名は1つもありません。ロボット制御の「頭脳」役という同じ土俵の製品が他社に無いため、性能やベンチマークの横並び比較はできません。できるのは、単価という数字だけの比較です。

Gemini Robotics ER 2（標準価格） Claude Opus 5.5 GPT-6 Astra（短い入力）
入力（100万トークン） $2.00 $4.00 $10.00
出力（100万トークン） $10.00 $20.00 $50.00
一度に読める量 12.8万トークン 100万トークン 92.2万トークン
一度に書ける量 6.4万トークン 12.8万トークン 12.8万トークン

出典: ER 2はhttps://cloud.google.com/vertex-ai/generative-ai/pricingとhttps://deepmind.google/models/model-cards/gemini-robotics-er-2、Claudeはhttps://platform.claude.com/docs/en/about-claude/pricingとhttps://platform.claude.com/docs/en/about-claude/models/overview、GPTはhttps://developers.openai.com/api/docs/pricingとhttps://developers.openai.com/api/docs/models/gpt-6-astra（入力92.2万・出力12.8万トークンの内訳はこのモデル専用ページに記載）

Gemini Robotics ER 2（標準価格・入力2ドル出力10ドル）、Gemini 4 Argon（導入価格・入力2ドル出力10ドルで同額）、Claude Opus 5.5（入力4ドル出力20ドル）、GPT-6 Astra（短い入力・入力10ドル出力50ドル）を比べた横棒グラフ。100万トークンあたりのドル。OpenAIとAnthropicにはロボット向けの同種モデルが無い。
単価だけなら、ER 2のほうが安く見えます

ER 2の標準価格（2027年以降・入力$2.00/出力$10.00）は、Gemini 4 Argonの導入価格と1円も違いません。両方ともGoogleの公式料金ページで確認しました。ただし使い道がまったく違う製品の単価を並べているだけで、「どちらが安いか」の答えにはなりません。ER 2は会話や文章作成のために作られたモデルではなく、ロボットに次の一手を指示するために作られたモデルです。

一度に読める量（コンテキストウィンドウ）も、ER 2だけ一回り小さいことが分かります。モデルカードには「Gemini Robotics ER 2 は Gemini 3.5 Flash をもとにしている」と明記されています（出典: https://deepmind.google/models/model-cards/gemini-robotics-er-2）。関係がありそうですが、公式がその理由を説明しているわけではないので、ここでは数字だけを書きます。

どういう人に効くか

関係がある人

  • 物理的なロボット（アーム・移動体・ヒューマノイド等）を自分で動かすソフトを作っている開発者。Gemini API・AI Studioから今日使えます。
  • 複数のロボットを連携させたい企業。マルチロボット協調が新機能として入りました。
  • Boston Dynamics の Spot のような既存ロボットのAPIを、音声などの自然言語で操作したい開発者。発表ページにデモのコードがGitHubで公開されています。

関係が薄い人（このサイトの読者の大半）

  • チャットでの文章作成・要約・コーディングの自動化をしたい人。ER 2はそのための製品ではありません。
  • 物理的なロボットを持っていない人。価格や性能を見比べても、使い道がありません。

この記事で分からないこと

  • 進捗分類（57.4%）・瞬間検出（91.3%）について、前のモデル（ER 1.6）自身が何点だったか。発表には数値として書かれていません。
  • Gemini Enterprise Agent Platform経由の一般提供がいつ始まるか、その場合の価格。発表には書かれていません。
  • Gemini Robotics ER 1.6自身のVertex AI料金。現在の料金ページには「Gemini ER 2.0」の行しかなく、確認できませんでした。

出典一覧

すべて各社の公式ページです。まとめ記事・ニュースサイト・個人ブログは1件も使っていません。

  1. Gemini Robotics ER 2 の発表（Google・2026年7月30日）: https://blog.google/innovation-and-ai/models-and-research/google-deepmind/gemini-robotics-er-2/ （Google DeepMind 側の https://deepmind.google/blog/gemini-robotics-er-2-powering-robotics-with-video-understanding-task-orchestration-and-multi-robot-collaboration/ を開くと、このページへ転送されます）
  2. Gemini Robotics ER 2 のモデルカード（Google DeepMind 公式）: https://deepmind.google/models/model-cards/gemini-robotics-er-2
  3. Vertex AI の料金（Google Cloud 公式）: https://cloud.google.com/vertex-ai/generative-ai/pricing
  4. 料金（Anthropic 公式ドキュメント）: https://platform.claude.com/docs/en/about-claude/pricing
  5. モデル一覧と仕様（Anthropic 公式ドキュメント）: https://platform.claude.com/docs/en/about-claude/models/overview
  6. API の料金（OpenAI 公式ドキュメント）: https://developers.openai.com/api/docs/pricing
  7. モデル一覧（OpenAI 公式ドキュメント）: https://developers.openai.com/api/docs/models
  8. GPT-6 Astra のモデルページ（OpenAI 公式ドキュメント）: https://developers.openai.com/api/docs/models/gpt-6-astra

料金と仕様は変わります。実際に支払う前に、必ず上記の公式ページで現在の値を確認してください。